За несколько месяцев до начала официального расследования системы Full Self-Driving (FSD) компании Tesla, Национальное управление по безопасности дорожного движения (NHTSA) США предупредило компанию о её «рекламных подходах».

Ещё в мае представитель NHTSA Грегори Магно выразил беспокойство по поводу семи публикаций Tesla в соцсетях, на которых водители демонстрировали использование FSD без активного контроля транспортного средства со стороны водителя. Магно отметил, что такие публикации могут вводить в заблуждение, представляя FSD как полностью автономную систему, тогда как Tesla заявляла о необходимости участия водителя.

В октябре NHTSA начало расследование после четырёх аварий с участием автомобилей с активированной FSD, одна из которых привела к гибели пешехода. Tesla должна ответить на дальнейшие вопросы агентства по безопасности FSD до 18 декабря.